煤礦用混凝土制備輸送機組由礦用混凝土上料機、礦用攪拌機和煤礦用混凝土泵組成，該機組由泰安市民樂機械制造有限公司自主研發制造，可根據客戶要求選用膠輪行走裝置或軌輪行走裝置，廣泛應用于煤礦沿空留巷、廢棄巷道矸石充填、井下混凝土澆筑等工程，沿空留巷可優化礦井采掘接續，實現無煤柱開采和Y型通風，是科學采礦的發展方向。

煤礦用混凝土制備輸送機組應用于沿空留巷的一般工藝流程為：在地面設立混凝土干混站，混凝土干混料經礦車或膠輪車運輸并卸入井下混凝土制備輸送機組的礦用混凝土上料機內，干混料通過上料機輸送至礦用攪拌機內，在攪拌機內加水攪拌形成混凝土，然后利用混凝土泵加壓通過管道輸送至充填區域，在充填區域密實接頂。

礦用混凝土上料機是為了實現井下混凝土輸送機械化作業而研發的專用上料設備，該機采用液壓馬達傳動，整機結構緊湊、操作簡單，具有移動方便、運輸平穩、運輸能力高、噪音小等特點。